Istuge tagasi, lõõgastuge ja naudi autosõidu ajalugu - Autod - 2019

Anonim

Näib, et vaid mõne aasta jooksul on autonoomsed autod läinud teaduslikust fantastiast ja reaalsusest. Aga kuigi tundub, et see tehnoloogia tekkis peaaegu üleöö, on autot juhtivate sõidukite teekond palju pikem.

Kuigi autode sõiduautode ajalugu ei ole kerge koondada vaid kümneni verstaposti, oleme teinud kõik endast oleneva. Kuigi kümneid autonoomseid sõidukiprojekte ei ole meie nimekirja koostatud, on siin peamised peatused teedel, mida peate teadma, kuna autoga sõitvad autod saavad muutuda transpordivahendite näol, nagu me seda teame!

Juhtmeta unistus algab

Autotootjate mõtlemine iseseisvate sõidukite kohta ei võtnud kaua aega pärast autotootja sündi. 1925. aastal näitas leiutaja Francis Houdina raadiot kontrollitud autot, mida ta sõidab Manhattani tänavatel ilma rooli keegi. New York Timesi sõnul võib raadiot kontrollitav sõiduk käivitada oma mootori, vahetada käigukasti ja heli selle sarvest, "nagu oleks fantoom käsi ratta juures."

Nagu lõbusa kõrvale, tundis Houdina nimi nii kuulsat põgeneda kui illustist Harry Houdini, et paljud inimesed arvasid, et see on Houdini viimane trikk. Houdini külastas Houdina kompaniiki ja sattus füüsilises vastuolus, mille käigus purustas elektriline lühter.

John McCarthy robo-autojuht

1969. aastal kirjutas John McCarthy, mis on ka üks tehisintellekti asutajatest, kirjeldab midagi, mis on sarnane kaasaegse autonoomse sõidukiga, esseega "Arvutiga juhitavad autod". McCarthy viitab "automaatsele autojuhile", mis suudab sõita avalikel teedel "televisioonikaamera sisendiga, mis kasutab inimese juhile kättesaadavaks sama visuaalset sisendit."

Ta kirjutab, et kasutajatel peaks olema võimalus siseneda sihtkohta kasutades klaviatuuri, mis ajendaks autot sinna koheselt sõitma. Täiendavad käsklused võimaldavad kasutajatel muuta sihtkohta, peatada puhkeruumis või restoranis, aeglustada või kiirendada hädaolukorras. Sellist sõidukit pole ehitatud, kuid McCarthy essee väljendab ülesande teistele teadlastele tööle.

Ei käsi üle Ameerika

1990-ndate aastate alguses kirjutab Carnegie Melloni uurija Dean Pomerleau doktoritöö, milles kirjeldatakse, kuidas närvivõrgud võimaldavad iseliikuvatel sõidukitel reaalajas tee- ja väljundraadiosideseadmetest toorikuid pildistada. Pomerleau ei ole ainus teadur, kes töötab autot juhtivates autodes, kuid tema närvivõrkude kasutamine osutub tõhusamaks kui alternatiivsed katsed käsitsi piltide jagamiseks tee- ja mitte-teekategooriateks.

1995. aastal võttis Pomerleau ja teadur Todd Jochem oma Navlabi autojuhtimise süsteemi teel. Nende paljaste luude autonoomne minivan (nad peavad kontrollima kiirust ja pidurdamist) sõidab 2, 779 miili kaugusel rannikust kuni rannikuni Pittsburghist, Pennsylvaniast San Diegosse, Californias reisides, kus paar dubleerib "No Hands Through America."

Grand Challenge on liiga keeruline

DARPA kuulutas 2002. aastal välja oma Grand Challenge, pakkudes tippteadlastele teadlasi 1 miljoni dollari auhinna, kui nad saavad ehitada autonoomse sõiduki, mis suudab liikuda 142 miili kaugusel Mojave kõrbest.

Kui väljakutse algas 2004. aastal, ei suuda ükski 15 konkurenti kurssi lõpule viia. "Võitnud" sissekanne muudab vähem kui kaheksa miili mitu tundi, enne kui püütud. See on kahjulikku mõju tõeliste autoga sõiduautode ehitamise eesmärgile.

Parkimine muutub targemaks

Kuigi autonoomsed sõidukid näivad endiselt end 2000ndate aastate kümnendi vältel endiselt kujunenud, hakkavad tekkima iseseisvad süsteemid - see näitab, et andurid ja autonoomse teetranspordi tehnoloogia lähenevad peaaegu valmis reaalmaailma stsenaariumidele.

Toyota Hybrid sõiduki Jaapani Prius pakub automaatset paralleelset parkimisabi alates 2003. aastast, samas kui Lexus lisab peagi Lexuse LS-i sedanile sarnase süsteemi, lisab Ford 2009. aastal Active Park Assist ja BMW järgneb aasta pärast oma paralleelse parkimisabi abiga.

Google otsib vastust

Alates 2009. aastast hakkab Google salajasena välja arendama automaatset autoprojekti, mida nüüd nimetatakse Waymoks. Projekti juhib algselt Sebastian Thrun, Stanfordi tehisinflatsiooni labori endine juht ja Google Street View kaasavastaja.

Mõne aasta pärast teatab Google, et autonoomsed autod on kollektiivselt juhitud 300 000 miili kaugusele arvuti juhtimise all, ilma ühegi õnnetusjuhtumita. Aastal 2014 näitab see juhtmeta auto prototüüp ilma rooli, gaasipedaali või piduripedaali, mis on seega autonoomne. Eelmise aasta lõpuks oli Google'i autonoomne autosüsteem üle 2 miljoni miili.

Suured autotootjad sõidavad sisse

2013. aastaks töötavad suured autotööstuse ettevõtted, sealhulgas General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW ja teised, oma endi autojuhtimise tehnoloogiatega. Nissan kohustub käivitamiskuupäevaks teatama, et ta vabastab 2020. aastaks mitu autojuhtimisega autot.

Teised autod, näiteks 2014 Mercedes S-klass, lisavad poolautonoomseid funktsioone, nagu isereguleerimine, võime rajal viibida, õnnetuste vältimine ja palju muud. Tesla ja Uberi sarnased näevad samuti aktiivselt sissepoole liikuvat tehnoloogiat, samas kui Apple'i kuulujutud teevad seda.

Esimene auto autonoomne surmajuhtum

Kahjuks, kuid paratamatult toimub esimene autonoomne autode surm. Intsident toimub Floridas, samal ajal kui Tesla Model S on autopiloodi režiimis. Tesla inimest surnud isik sureb, kui auto tabab 18-ratast haagist, mis ei lase aja pärast pidurdada, kui haagis pöörleb selle ees.

Surm põleb uuesti arutelu iseseisvate autode ja mõned tehnilised ja eetilised küsimused nende ümbruses teedel. See on tagasilöök, kuid see, mis tõstab esile asjaolu, et autonoomne autod on siin ja seal hästi.

Audi A8 muutub esimeseks 3. taseme tootmisautuks (võib-olla)

Audi väidab, et järgmise põlvkonna A8 luksusteean on esimene autotootja, millel on SAE 3. taseme autonoomia (autonoomia taseme selgituse allpool). A8 Traffic Jam Pilot võimaldab autot ise juhtida ilma inimese sekkumiseta, kuid ainult teatavatel tingimustel. Süsteem töötab ainult liikluses kiirusega kuni 37 km / h, jagatud maanteedel, millel on selgelt tähistatud sisse- ja väljapääsuradad.

Kuid Audi püüdlus vabaneda liiklusummikutelt liiklusummikutelt seisab silmitsi rohkem kui lihtsalt tehnoloogiliste tõketega. Kuigi me võime kinnitada, et Traffic Jam Pilot töötab, pole ikka veel selge, kas reguleerijad nõustuvad süsteemi kasutamisega üldsusele müüdavates autodes. See on lihtsalt üks asi, kus on rohkem arutelu automaatsete autode eeskirjade üle, mis on alles alustanud.

AI jõuab autoga autosse

CES 2018 avas Nvidia uue automaatkäivitatava autokiipi Xavier, mis sisaldab kunstliku luurevõimet. Seejärel teatas ettevõte, et ta on partneriks Volkswagiga, et arendada AI tulevikku omavate autode jaoks. Kuigi see ei ole esimene jõupingutus autonoomsetest autodest AI-ga (Toyota on juba uurinud MIT-i ja Stanfordi kontseptsiooni), on VW-Nvidia koostöö esimene, kes ühendab AI-ga tootmises valmis riistvara. See avab autosõidu võimaluse paremaks toimimiseks ning uute mugavuste, näiteks digitaalsete assistentide jaoks.

Autonoomia tasemed on selgitatud

Kuigi sõna "autonoomne" ja "autonoomne" on visatud palju, ei ole kõigil sõidukitel samad võimalused. SAE autonoomia skaalat kasutab autotööstus autonoomse võimekuse erineva taseme kindlaksmääramiseks. Siin on lagunemine.

Tase 0: automatiseerimine puudub. Juht kontrollib roolimist ja kiirust (nii kiirendust kui aeglustust) alati, ilma igasuguse abita. See hõlmab süsteeme, mis annavad juhile hoiatusi ainult tegutsemata.

1. tase: piiratud juhi abi. See hõlmab süsteeme, mis võivad juhtida ja kiirendada / aeglustada teatud tingimustel, kuid mitte mõlemas samal ajal.

Tase 2: Juhi abistavad süsteemid, mis kontrollivad nii roolimist kui ka kiirendamist / aeglustust. Need süsteemid viivad mõne tööjõu mahust inimjõu juurest eemale, kuid ikkagi vajavad seda inimest pidevalt tähelepanelikuks.

Tase 3: Sõidukid, mis võivad teatavatel juhtudel autot juhtida, näiteks jagatud maanteede liikluses. Kui autonoomses režiimis ei ole inimtegevust vaja. Kuid inimese juht peab olema valmis üle võtma, kui sõiduk satub olukorda, mis ületab oma piirid.

Tase 4: sõidukid, mis suudavad end enamiku ajast juhtida, kuid teatud olukordades võib juhtuda, et neil on vaja inimese juht.

Tase 5: täielikult autonoomne. Tase 5 sõidukid võivad igal ajal sõita igal ajal, kõikidel juhtudel. Neil ei ole vaja käsitsi juhtida.

Uuendamine: oleme lisanud veel kaks verstaposti nimekirja koos SAE autonoomia skaala jaotus.